생명보험의 발생 고대에는 여행중의 도난이나 재해로 인하여 발생한 손해를 공동으로 부담하는 제도가 있었고 중세에 와서는 항해도중에 일어난 선박이나 적재화물의 손해를 공동으로 부담하는 제도가 있었으며, 이러한 일종의 공제제도로부터 보험제도가 발생하게 되었습니다. 근대적 생명보험의 기원은 17세기 이탈리아 톤티(Tonti)가 고안한 "톤틴연금"에 의해서 사망표와 보험수리의 연구가 시작되면서 오늘날과 같은 과학적 근거에 의한 생명보험이 발생하게 되었으며, 산업혁명을 계기로 18세기에는 최초의 근대적 생명보험회사인 에퀴타블(Equitable)생명이 영국에서 설립되었습니다. 우리나라에서는 생명보험과 유사한 형태로 신라시대의 창(倉), 고려시대의 보(寶), 조선시대의 계(契)라는 일종의 상호부조 제도가 있었으나 근대적 생명보험은 1876년 일본과의 강화도 조약 체결이후 일본인에 의해 도입되었으며, 1921년 한상룡 등의 실업가들이 우리나라 최초의 생명보험회사인 조선생명보험 주식회사를 설립하였습니다.